Описание
Общие сведения
Конструктор предназначен для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов, а также углубленного изучения программирования. Поддерживает программирование на C++, Python, Java, JavaScript и других языках.
В комплект входит плата 4 ГБ ОЗУ или эквивалент, а также система технического зрения с возможностью применения алгоритмов машинного обучения и настройки нейросетей. Она позволяет распознавать геометрические объекты, графические маркеры, массивы линий и элементы дорожной разметки.
Манипулятор с 6 степенями свободы способен захватывать и перемещать объекты весом до 450 г.
Возможности набора
- Объектно-ориентированное программирование
- Углубленное изучение машинного зрения и машинного обучения
- Поддержка языков программирования: Python, HTML5, JavaScript, Java, C, C++, Perl, Erlang
- Высокая устойчивость конструкции благодаря шестиногой базе
- Гибкость и маневренность, выполнение сложных движений и поворотов
- Возможность захвата и переноса объектов
- Качественные комплектующие
- Программирование с ПК, ноутбука или телефона
- Удаленное управление через интернет
Уровни обучения
Исследовательский уровень
- Основы сложной кинематики и тригонометрии
- Углубленное изучение текстовых языков программирования
- Работа с физическими датчиками (расчет траектории, обработка массивов данных)
Продвинутый уровень
- Алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM
- Планирование движения (локальное и глобальное)
- Распознавание графических маркеров, дорожных знаков и разметки
