Описание
Комплект для изучения операционных систем реального времени создан для вузов, колледжей и инженерных лабораторий. Он позволяет студентам и преподавателям изучать основы систем управления, программирования и современной робототехники.
В основе платформы — NVIDIA Jetson Nano, сенсорный экран и лидар. Благодаря этому робот способен строить карты помещений, определять препятствия и прокладывать маршруты в реальном времени. Кроме того, он поддерживает алгоритмы SLAM, что делает работу максимально приближенной к условиям современных автономных систем.
Возможности комплекта:
– Использование библиотек глубокого обучения TensorFlow и PyTorch.
– Поддержка 3D-картографирования с помощью камеры глубины.
– Распознавание объектов и лиц, работа с алгоритмами YOLO.
– Автономное движение и возврат в исходную точку.
– Работа с алгоритмами поиска пути A*, Dijkstra и RRT.
Таким образом, комплект объединяет функции картографирования, навигации и анализа данных. Он позволяет моделировать реальные инженерные задачи и решать их с помощью алгоритмов искусственного интеллекта.
Применение набора:
– обучение студентов навигации и системам реального времени;
– разработка и тестирование программных решений для мобильных роботов;
– проведение исследовательских проектов в области ИИ;
– практические занятия по кибернетике, математике и программированию.
Кроме того, робот поддерживает многопользовательский режим. Это означает, что несколько машин могут работать одновременно, выполняя сложные задания. Благодаря этому студенты учатся взаимодействию автономных систем.
В результате комплект для изучения операционных систем реального времени становится универсальным инструментом для образования. Он помогает осваивать инженерные навыки и готовит студентов к профессиям будущего.
Подробнее см. раздел наборы по робототехнике.
Для методических материалов полезен ресурс elibrary.
