Описание
Общие сведения
Образовательный комплект предназначен для изучения машинного зрения, разработки нейросетей и конструирования беспилотных систем. В его основе – камера технического зрения, поддержка картографирования и навигации SLAM.
Робот-конструктор Робопёс может адаптировать походку под различные условия, имитируя движения разных животных. Это делает его мобильным и универсальным для исследований в области робототехники.
Управление осуществляется через мобильное приложение (Android, iOS), позволяя контролировать все действия робота со смартфона.
Технические характеристики
- Количество пользователей: до 3 человек
- Материалы: пластик + металл
- Программируемость: поддерживается
- Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др.
- Возраст: 14+
- Напряжение питания: 7.4V
- Количество сборок: 1
- Ёмкость аккумулятора: 2200mAh
- Тип аккумулятора: литий-полимерный
- Операционная система: ROS
- Удалённое управление: Wi-Fi, PS2
- Поддержка мобильных платформ: Android, iOS
Функциональные возможности
Стабильность и балансировка
IMU-датчик позволяет роботу анализировать своё положение в пространстве, обеспечивая автоматическую балансировку в реальном времени.
Адаптивное передвижение
- Уникальный рычажный механизм в ногах увеличивает угловую скорость движения.
- Возможность передвижения в нескольких режимах благодаря независимому движению частей ноги.
- Встроенный алгоритм обратной кинематики позволяет управлять параметрами походки (время касания, подъёма, высота шага).
Компьютерное зрение и машинное обучение
- Встроенная HD-камера с широким углом обзора.
- Использование OpenCV для обработки изображений.
- Реализация ИИ-алгоритмов для:
- Распознавания и локализации объектов
- Следования линии
- Обхода препятствий
- Распознавания лиц
- Игры с мячом
- Распознавания и отслеживания цветов
Программирование и интеграция
- Объектно-ориентированный подход.
- Возможность изучать машинное зрение и машинное обучение.
- Поддержка языков программирования: Python, JavaScript, C++, HTML5, JQuery, Perl, Erlang.
- Дистанционное управление через интернет.
- Поддержка SLAM-картографирования и навигации.
Уровни обучения
Исследовательский уровень
- Работа с кинематикой робота, тригонометрия, математическое моделирование.
- Изучение сенсоров и датчиков, обработка массивов данных.
- Расчёт траектории движения.
Продвинутый уровень
- Изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM.
- Развитие навыков планирования движения (локальное и глобальное планирование, построение траекторий).
- Работа с графическими маркерами и анализ элементов дорожных знаков и
этот комплект идеально подходит для освоения передовых технологий в робототехнике, программировании и машинном обучении.
