Описание
Общие сведения:
Учебный комплект автономных мобильных роботов предназначен для изучения операционных систем реального времени и передовых технологий робототехники. В основе системы – NVIDIA Jetson Nano, высокомощные моторы, лидар, 3D-камера глубины и 7-дюймовый сенсорный экран. Комплект поддерживает картографирование, навигацию, интеллектуальное планирование маршрута, обнаружение и обход препятствий, автономное передвижение, распознавание человеческих черт, голосовое управление и тактильное взаимодействие.
Робот использует лидар для анализа окружающей среды в реальном времени, что позволяет ему ориентироваться в пространстве, прокладывать маршруты и адаптироваться к неожиданным препятствиям. Интеллектуальная система навигации поддерживает многоточечное движение и автоматическое перепланирование пути. Также реализована возможность одновременной работы нескольких роботов с синхронизацией их траекторий.
Функциональные возможности комплекта:
Мощная вычислительная платформа
Использование NVIDIA Jetson Nano позволяет запускать основные библиотеки глубокого обучения: TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras, MXNet.
Компьютерное зрение и искусственный интеллект
Поддержка технологий распознавания изображений, объектов, поз человека, семантической сегментации, а также интеллектуального анализа данных.
Передовые технологии SLAM и 3D-картографирование
- Оснащен высокоточным лидаром, совместимым с алгоритмами Gmapping, Hector, Karto и Cartographer.
- Встроенная камера глубины поддерживает 3D-картографирование с использованием RTAB-видения, объединяя данные с лидара.
- ORB-SLAM – система открытого кода для отслеживания камеры и реконструкции трехмерного пространства.
Навигация и предотвращение препятствий
- Автономная навигация с поддержкой многоточечной маршрутизации.
- Динамическое построение и перепланирование пути с помощью алгоритмов A*, Dijkstra, RRT, PRM.
- Возможность автоматического возврата в исходную точку.
Распознавание и анализ данных
- Использование MediaPipe для анализа движений человека, поз, кончиков пальцев, лиц и объектов в 3D.
- Интеграция YOLO и других нейросетевых алгоритмов для точного определения объектов.
- Поддержка фильтрации KCF для интеллектуального слежения за объектами и QR-кодами.
Голосовое управление и взаимодействие
- 6-микрофонная матрица обеспечивает локализацию источника звука, голосовые команды и диалоговые интерфейсы.
- Распознавание направления звука с возможностью адаптации траектории движения.
Многопользовательский режим и интеграция
- Взаимодействие нескольких автономных роботов в общей системе.
- Интеграция с URDF для симуляции кинематики.
Уровни обучения:
Исследовательский уровень
- Основы кинематики и тригонометрии.
- Работа с текстовыми языками программирования.
- Физические принципы функционирования датчиков и сенсоров.
Продвинутый уровень
- Изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM.
- Локальное и глобальное планирование траекторий.
- Работа с компьютерным зрением, картографией и анализом данных.
- Глубокое обучение и автоматизация процессов с помощью ИИ.
- Визуализация облаков точек и пространственная ориентация робота.
- Этот комплект – идеальное решение для тех, кто хочет изучить передовые технологии робототехники, программирования и искусственного интеллекта, применяемые в современных автономных системах. 🚀
