Описание
Общие сведения: Этот образовательный набор предназначен для изучения принципов работы и управления роботом-гуманоидом, который может обучаться с помощью машинного обучения и нейронных сетей.
Робот приводится в движение уменьшенными версиями серво-модулей, управляемыми современным контроллером RaspberryPi 4. Кроме того, набор позволяет изучить сложные кинематические схемы и понять работу компьютерного зрения (OpenCV), которое активно используется в современных технологиях.
Набор предоставляет возможность создавать функциональные проекты, близкие к промышленным, обучая пользователей важным навыкам в области робототехники и обеспечивая глубокое понимание работы промышленного робота. Встроенный контроллер позволяет обучать модель и использовать её для различных задач.
Функции робота:
- Распознавание лиц, объектов и цветов.
- Дистанционное управление через приложение на PlayMarket и AppStore.
- Трансляция видеосигнала с камеры с дополненной реальностью.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированное программирование.
- Углубленное изучение машинного зрения и машинного обучения.
- Распознавание графических маркеров и элементов дорожных знаков.
- Программирование на Python, HTML5, JavaScript, Java, C, C++, Perl и Erlang.
- Программирование с компьютера, ноутбука, телефона.
- Удаленное управление через интернет.
- Управление несколькими роботами одновременно.
- Открытый код для предустановленных программ.
Комплектация: Робот поставляется в собранном виде и включает в себя:
- Контроллер RaspberryPi 3 с поддержкой WiFi и Bluetooth, работающий на Linux. Программирование на Python.
- LX-824HV сервопривод (57 г, 9-12.6 В, угол поворота 0-240°) для конечностей робота.
- LFD-01M сервопривод (14 г, 4.8-6 В, угол поворота 0-180°) для вращения головы робота.
- Камера с разрешением 640×480 и углом обзора 120°, используется для компьютерного зрения.
- Модуль отображения напряжения с 8-сегментным светодиодом для контроля заряда батареи.
Так же дополнительно входят в комплект:
Карта с метками — для выполнения определенных команд.
Цветные шары — для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
16gb карта памяти — на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
microSD карта и microSD Adapter — с необходимыми обучающими материалами, и программами.
Зарядное устройство — для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
Кабель USB — USB mini — для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Кабель USB — USB micro — для подключения к контроллеру и загрузки программ.
Набор запасных частей — набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
Отвертка — для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
Уровни обучения:
Базовый уровень — учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
Исследовательский уровень — изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Продвинутый уровень — учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.
