Описание
Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения создан для обучения студентов робототехнике и искусственному интеллекту. Он сочетает мобильную платформу с 5-осевым захватом и возможностью картографирования. Благодаря этому робот подходит как для базовых, так и для исследовательских задач.
Основой системы является NVIDIA Jetson Nano. Она поддерживает глубокое обучение, компьютерное зрение и распознавание объектов. Камера и платформа SLAM позволяют строить карты и планировать маршруты. Робот может самостоятельно обходить препятствия и возвращаться в исходную точку.
Преимущества робота:
– Работа в режиме реального времени.
– Автономная навигация.
– Распознавание объектов и людей.
– Картографирование помещений.
– Манипуляция предметами весом до 450 г.
Кроме того, робот поддерживает взаимодействие с другими системами. В результате студенты могут моделировать кооперацию нескольких машин. Это особенно полезно для инженерных проектов.
На учебных занятиях робот применяется для:
– изучения тригонометрии и кинематики;
– освоения алгоритмов поиска пути A*, Dijkstra, RRT;
– работы с облаками точек и 3D-картами;
– написания программ на Python и C++.
Таким образом, платформа становится универсальным инструментом. Она помогает преподавателям сочетать теорию с практикой. Благодаря модульной конструкции робот можно дорабатывать и интегрировать в новые проекты.
Для расширенного ассортимента см. раздел робототехника.
Подробнее о методиках обучения ИИ читайте на studopedia.
Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения — это современный образовательный комплекс для школ, колледжей и университетов.
